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全新升級(jí) L2
Unitree 4D LiDAR
￥ 1799
觀看視頻 →

提供整套開(kāi)源SLAM方案

僅使用L2及其內(nèi)置IMU，不使用其他定位傳感器，通過(guò)POINT-LIO算法建圖。

（點(diǎn)擊下載軟件資源及點(diǎn)云數(shù)據(jù)）

  • 360°×96°

    超廣角掃描

  • 0.05m

    近處盲區(qū)

  • 30m

    @90%反射率

  • 64000 點(diǎn)/s

    有效點(diǎn)頻

  • 2cm

    測(cè)量精度

  • 230g

    重量

  • 網(wǎng)口/串口

    通訊接口

  • 75×75×65mm

    體積小巧

  • 64000點(diǎn)/s
    有效點(diǎn)頻

    同比提升200%

  • 4.5mm
    測(cè)距分辨率

    同比提升78%

  • 360°×96°
    FOV

    同比提升7%

室內(nèi)全屋動(dòng)態(tài)掃描

L2 可以快速、高精度地獲取全屋的三維結(jié)構(gòu)信息，方便移動(dòng)機(jī)器人定位和自主導(dǎo)航，并且可以幫助機(jī)器人拓展全屋清潔整理等更加豐富的功能

戶外實(shí)景動(dòng)態(tài)掃描

L2能有效抵抗室內(nèi)環(huán)境光和室外強(qiáng)光干擾，在室外100Klux的強(qiáng)光下，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定測(cè)距與高精度建圖

非重復(fù)掃描

L2 通過(guò)全向超廣角非重復(fù)掃描，可以得到高精度和高密度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)圖像級(jí)的掃描效果

推薦部署方案

典型機(jī)器人安裝示例： 物流倉(cāng)儲(chǔ)

Unitree 4D LiDAR L2

  • Unitree L2

    ￥1799

  • 某深度相機(jī)

    ￥2500

  • 某廣角3D補(bǔ)盲雷達(dá)

    ￥5000+

參數(shù)對(duì)比
  • 產(chǎn)品
    Unitree L2
    某深度相機(jī)
    某廣角3D補(bǔ)盲雷達(dá)
  • FOV
    360° × 96°
    86° × 57° (土3°)
    120° × 75°
  • 非重復(fù)掃描
    是
    否
    否
  • 掃描方式
    非接觸無(wú)刷轉(zhuǎn)鏡掃描
    全局快門
    固態(tài)或準(zhǔn)固態(tài)掃描
  • 數(shù)據(jù)接收處理CPU消耗（用戶附加成本）
    極低
    高
    高
  • 掃描距離
    30m
    4-5m
    30m
  • 近處盲區(qū)
    0.05m
    0.1m
    0.3m
  • IMU
    3軸加速度+3軸陀螺儀
    無(wú)
    無(wú)
  • 功率
    10W
    5W
    12W
  • 尺寸 mm
    75×75×65
    90×25×25
    100×130×65
  • 重量
    230g
    約100g
    約500g
  • 工作環(huán)境
    室內(nèi)/室外
    室內(nèi)/室外(近距離)
    室內(nèi)/室外
  • 實(shí)現(xiàn)技術(shù)
    激光TOF
    紅外雙目
    激光TOF
產(chǎn)品型號(hào)
  • 型號(hào)

    L2

    L1 PM

    (Precision Measurement)

    L1 RM

    (Remote Measurement)

  • 價(jià)格

    ￥1799

    ￥999

    ￥1299

  • 掃描距離

    30m(@90% 反射率)

    15m(@10% 反射率)

    20m(@90% 反射率)

    10m(@10% 反射率)

    30m(@90% 反射率)

    15m(@10% 反射率)

  • FOV

    360°×96°

    360°×90°

    360°×90°

  • 采樣頻率

    128000點(diǎn)/秒

    43200點(diǎn)/秒

    43200點(diǎn)/秒

  • 有效頻率

    64000點(diǎn)/秒

    21600點(diǎn)/秒

    21600點(diǎn)/秒

  • 通訊接口

    網(wǎng)口/串口

    串口

    串口

  • 4D數(shù)據(jù)

    3D位置+1D灰度(支持2D模式)

    3D位置+1D灰度

    3D位置+1D灰度

  • 周向掃描頻率

    5.55Hz（可定制調(diào)節(jié)）

    11Hz

    11Hz

  • 豎直掃描頻率

    216Hz

    180Hz

    180Hz

  • 測(cè)距分辨率

    4.5mm

    8mm

    8mm

  • 測(cè)量精度

    ≤ 2.0cm

    ± 2.0cm

    ± 2.0cm

  • 測(cè)量盲區(qū)
    0.05m
  • IMU
    3軸加速度+3軸陀螺儀
  • 人眼安全等級(jí)
    Class 1(IEC60825-1:2014) 人眼安全
  • 抗強(qiáng)光能力
    100Klux以上

[1]

L2 還支持負(fù)角度模式，在負(fù)角度模式下視場(chǎng)角將由360°x90°進(jìn)一步擴(kuò)展至360°x96°，所拓展的 6°視場(chǎng)角對(duì)應(yīng)范圍的最遠(yuǎn)測(cè)量距離會(huì)稍近一些。

[2]

此處僅展示了反射率典型值，實(shí)際值取決于環(huán)境條件及目標(biāo)物體特性。

[3]

為保證對(duì)量程內(nèi)不同反射率物體的有效探測(cè)，個(gè)別位置可能會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)云精度輕微下降的現(xiàn)象，L2 正上方視野的量程最遠(yuǎn)。

[4]

為保證對(duì)量程內(nèi)不同反射率物體的有效探測(cè)，個(gè)別位置可能會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)云精度輕微下降的現(xiàn)象。

[5]

不同環(huán)境下的穩(wěn)定功率和峰值功率不同 , 當(dāng)環(huán)境溫度范圍為 -10℃至 30℃時(shí)，L2 將自動(dòng)運(yùn)行自加熱模式，待溫度滿足要求后才會(huì)出點(diǎn)云，且此時(shí)峰值功率可達(dá) 13W，請(qǐng)合理設(shè)計(jì)供電電源，保證設(shè)備正常工作。

本產(chǎn)品為民用機(jī)器人產(chǎn)品，請(qǐng)各位用戶不要危險(xiǎn)性改造和使用機(jī)器人。

請(qǐng)?jiān)L問(wèn)宇樹(shù)科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策，請(qǐng)遵守各地區(qū)法律法規(guī)。

* 注：以上參數(shù)，在不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景、不同雷達(dá)參數(shù)配置等情況，在應(yīng)用中有所差異，請(qǐng)以實(shí)際為準(zhǔn)。