具身智能：AI+機(jī)器人
GPT 大模型強(qiáng)勢賦能，締造全新物種
GPT幫助Go2更好的理解世界和做出決策
*注：不同國家或不同地區(qū)，使用有所差異，請以實際為準(zhǔn)
標(biāo)配4D超廣角激光雷達(dá)，感知系統(tǒng)提升200%
Go2搭載Unitree自研4D激光雷達(dá)L1，360°×90°半球形超廣角感知能力，擁有超低盲區(qū)，最小探測距離低至0.05m，可以幫助Go2實現(xiàn)全地形感知
《杭州亞運(yùn)會》機(jī)器狗大明星
杭州第19屆亞運(yùn)會，在田徑賽場上運(yùn)輸鐵餅和標(biāo)槍，火遍全網(wǎng)被觀眾親切的稱呼為“顯眼包”
先進(jìn)的AI模式
通過大規(guī)模的AI模擬訓(xùn)練，讓Go2機(jī)器狗掌握倒立行走、自適應(yīng)翻身起立和越障攀爬等先進(jìn)步態(tài)，同時擁有出色的靈活性和穩(wěn)定性
3D激光建圖
通過使用Go2搭載的自研激光雷達(dá)L1與專屬APP，即可實現(xiàn)一定區(qū)域內(nèi)的點云地圖構(gòu)建，并可指定行進(jìn)路徑控制Go2自主移動。
ISS2.0
智能伴隨系統(tǒng)
通過采用全新的無線矢量定位及控制技術(shù)，定位精度技術(shù)提升50%，遙控距離大于30米[2]，并結(jié)合優(yōu)化的避障策略，可以使機(jī)器人更好地適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境
OTA升級
持續(xù)更新進(jìn)化，更智能
在用戶授權(quán)后，機(jī)器人自動連接云端OTA服務(wù)，來對自身程序進(jìn)行升級和優(yōu)化，從而持續(xù)提升用戶體驗
Unitree Go2
全新升級交互仿生四足機(jī)器人
超感知系統(tǒng)
4D LIDAR L1
奔跑最大速度
約 5m/s
(實驗室環(huán)境下所測得速度)
最大關(guān)節(jié)扭矩
約 45N.m
無線模組
Wi-Fi6/藍(lán)牙/4G
超長續(xù)航
約 2h—4h
(長續(xù)航版電池實際測得)
智能伴隨系統(tǒng)
ISS 2.0
APP智能交互
全新升級APP感受掌上無限樂趣
高清畫質(zhì)，實時，而穩(wěn)定[3]
全新APP高清圖傳、實時查看拍攝畫面，內(nèi)置4G及eSIM，更穩(wěn)定連接、遠(yuǎn)距離控制
科研探索無極限
搭載更多高科技配置
Unitree Go2
全新升級 榮耀而來
傲視群雄
AIR
PRO
MAX
EDU
*多種配置可選，具體請聯(lián)系宇樹
機(jī)械參數(shù)
站立尺寸
70x31x40cm
70x31x40cm
70x31x40cm
70x31x40cm
關(guān)機(jī)趴下尺寸
76x31x20cm
76x31x20cm
76x31x20cm
76x31x20cm
帶電池重量
約15kg
約15kg
約15kg
約15kg
材質(zhì)信息
鋁合金+
高強(qiáng)度工程塑料
鋁合金+
高強(qiáng)度工程塑料
鋁合金+
高強(qiáng)度工程塑料
鋁合金+
高強(qiáng)度工程塑料
電氣參數(shù)
供電電壓
28V~33.6V
28V~33.6V
28V~33.6V
28V~33.6V
工作最大功率
約3000W
約3000W
約3000W
約3000W
性能參數(shù)
載荷
≈7kg
（極限 ~ 10kg）
≈8kg
（極限 ~ 10kg）
≈8kg
（極限 ~ 10kg）
≈8kg
（極限 ~ 12kg）
運(yùn)動速度
0 ~ 2.5m/s
0 ~ 3.5m/s
0 ~ 3.5m/s
0 ~ 3.7m/s
（極限 ~ 5m/s）
最大攀爬落差高度
約15cm
約16cm
約16cm
約16cm
最大攀爬斜坡角度
30°
40°
40°
40°
基礎(chǔ)算力
○
8核高性能CPU[4]
8核高性能CPU
8核高性能CPU
關(guān)節(jié)參數(shù)
最大關(guān)節(jié)扭矩[1]
○
約45N.m
約45N.m
約45N.m
鋁合金精密關(guān)節(jié)電機(jī)
12個
12個
12個
12個
超大關(guān)節(jié)運(yùn)動空間
機(jī)身：-48~48°
大腿：-200°~90°
小腿：-156°~-48°
機(jī)身：-48~48°
大腿：-200°~90°
小腿：-156°~-48°
機(jī)身：-48~48°
大腿：-200°~90°
小腿：-156°~-48°
機(jī)身：-48~48°
大腿：-200°~90°
小腿：-156°~-48°
膝關(guān)節(jié)內(nèi)走線
●
●
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關(guān)節(jié)熱管輔助散熱
●
●
●
●
傳感器參數(shù)
超廣角3D激光雷達(dá)
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無線矢量定位伴隨模組
○
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高清廣角相機(jī)
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足端力傳感器
○
○
○
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功能列表
基本運(yùn)動、舞蹈等
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自動伸縮提手帶
○
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○
○
智能OTA升級
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RTT 2.0 圖傳
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圖形化編程
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前置照明燈
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WiFi6雙頻無線
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藍(lán)牙 5.2/4.2/2.1
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4G模組
○
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語音功能[5]
○
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ISS 2.0 智能伴隨
○
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探物避障
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充電樁支持
○
○
○
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二次開發(fā)[6]
○
○
○
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配件
手持式遙控器
選配
選配
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高算力模組
○
○
○
選配NVIDIA Jetson Orin
（40-100Tops算力）
智能電池
標(biāo)準(zhǔn)
（8000mAh）
標(biāo)準(zhǔn)
（8000mAh）
長續(xù)航 ×2
（15000mAh）
長續(xù)航
（15000mAh）
續(xù)航時間
約1-2h
約1-2h
約2-4h
約2-4h
充電器
標(biāo)準(zhǔn)
（33.6V 3.5A）
標(biāo)準(zhǔn)
（33.6V 3.5A）
快充
（33.6V 9A）
快充
（33.6V 9A）
保修期[7]
半年
1年
1年
1年
售價（含稅）
￥9997
￥18600
聯(lián)系銷售
聯(lián)系銷售
[1] 12個關(guān)節(jié)電機(jī)，最大扭矩有差異，此為其中最大關(guān)節(jié)電機(jī)的最大扭矩
[2] 空曠無干擾無遮擋環(huán)境
[3] 不同無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，會有比較大差異
[4] 8核高性能CPU: 能夠支持更多模式，如前沿模式、AI模式、3D激光建圖等
[5] 語音功能具體指離線式語音交互及指令、語音對講、音樂播放
[6] 詳細(xì)功能，請查看二次開發(fā)手冊
[7] 更詳細(xì)保修條款，請參見產(chǎn)品保修手冊
[8] 以上參數(shù)，在不同業(yè)務(wù)場景、不同型號參數(shù)配置等情況，在應(yīng)用中有所差異，請以實際為準(zhǔn)
[9] 產(chǎn)品外觀后續(xù)可能會有略微調(diào)整，請以屆時實物為準(zhǔn)
*
溫馨提示，限于目前技術(shù)和算力資源，部分功能需要人為操作或二次開發(fā)實現(xiàn)
本產(chǎn)品為民用機(jī)器人產(chǎn)品，請各位用戶不要危險性改造和使用機(jī)器人。
請訪問宇樹科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策，請遵守各地區(qū)法律法規(guī)。