電機(jī)
關(guān)節(jié)扭矩：33.5NM (峰值)
關(guān)節(jié)最大速度：21rad/s
關(guān)節(jié)支持快速拆卸且易于維護(hù)
工業(yè)級(jí)交叉滾子軸承，長(zhǎng)壽命、抗軸向沖擊
讀取所有傳感器數(shù)據(jù)
可給每個(gè)電機(jī)分別發(fā)送位置、速度和扭矩命令
高級(jí)動(dòng)態(tài)平衡算法，讓A1在遇到撞擊、
跌落等緊急狀況均可迅速找回平衡。
多目智能深度相機(jī)
Multi camera intelligent depth camera
主動(dòng)紅外立體深度技術(shù)
深度距離0.3～10米
1080P相機(jī)分辨率
2米內(nèi)誤差精度小于2%
Unitree A1
靈巧，創(chuàng)造無(wú)限可能
觀看視頻 →
卓越運(yùn)動(dòng)
性能
可靠穩(wěn)定
性能
多目智能
深度相機(jī)
實(shí)時(shí)高清
視頻傳輸
專利動(dòng)力
系統(tǒng)
人物跟隨
動(dòng)態(tài)避障
視覺(jué)SLAM
手勢(shì)識(shí)別
二次開發(fā)
A1 標(biāo)準(zhǔn)版
- 標(biāo)配智能相機(jī)（深度相機(jī)）
- 支持實(shí)時(shí)高清視頻傳輸
- 二次開發(fā)（高層，底層實(shí)時(shí)API）
- 人物跟隨，人體檢測(cè)，深度感知
可選智能模塊
- 語(yǔ)音對(duì)講控制
- 六陣列麥克風(fēng)
- 超廣角相機(jī)
- 超聲波
A1 探索版（具有A1標(biāo)準(zhǔn)版的所有功能）
- 配有激光雷達(dá)：
動(dòng)態(tài)避障
地圖構(gòu)建
導(dǎo)航規(guī)劃
自主定位
- 配有超大算力人工智能模塊等：
人體骨架識(shí)別，手勢(shì)識(shí)別，視覺(jué)SLAM
專業(yè)的二次開發(fā)（機(jī)器學(xué)習(xí)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)等）
可選智能模塊
- 語(yǔ)音對(duì)講控制
- 六陣列麥克風(fēng)
- 超廣角相機(jī)
- 超聲波
5 kg
有效負(fù)載
1-2.5 h
續(xù)航時(shí)間
2 pcs
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
3 kinds
保護(hù)模式
4個(gè)足端壓力傳感器
準(zhǔn)確獲取腳部支撐信息，更可靠、高效、便捷
豐富的外置接口
HDMI x 2，以太網(wǎng)口 x 2，USB x 4
最大持續(xù)奔跑速度3.3m/s (11.88km/h)
國(guó)內(nèi)速度快、穩(wěn)定性突出的中小型四足機(jī)器人。 (世界紀(jì)錄: 3.7m/s，由MIT在跑步機(jī)上實(shí)現(xiàn))
3.3m/s的速度接近成人慢跑，可以作為跑步的伙伴
卓越的穩(wěn)定性
專利機(jī)身
結(jié)構(gòu)及布局設(shè)計(jì)
結(jié)構(gòu)及布局設(shè)計(jì)
高強(qiáng)度輕巧機(jī)身結(jié)構(gòu)，維護(hù)簡(jiǎn)單方便
24V外部電源輸入接口，5V、12V、19V對(duì)外輸出電源，
方便外接擴(kuò)展設(shè)備
標(biāo)配高性能機(jī)載雙主控（感知主控和運(yùn)動(dòng)主控）
外置接口：4個(gè)USB、2個(gè)HDMI、2個(gè)以太網(wǎng)口
標(biāo)配RealSense深度相機(jī)，建圖+避障
靈敏的
足端觸地感知
足端觸地感知
各足端集成力傳感器，方便機(jī)器人在任何運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下實(shí)時(shí)感知足端接觸狀態(tài)
程序中整合了硬件力傳感器和電機(jī)電流感知足端力，獲得更好的靈敏度和可靠性
足端防水防塵，磨損后更換便捷
基于視覺(jué)的自主跟隨
針對(duì)視覺(jué)范圍內(nèi)目標(biāo)（人、特定移動(dòng)物體）進(jìn)行實(shí)時(shí)跟隨
跟隨實(shí)時(shí)性高、視頻流量刷新速度可達(dá)25-30幀/s
支持對(duì)跟隨目標(biāo)特征的在線學(xué)習(xí)、跟隨魯棒性好
通過(guò)調(diào)節(jié)跟蹤框的顏色（綠→紅，100%→0%）實(shí)時(shí)顯示跟蹤目標(biāo)的置信度
基于視覺(jué)的自主避障
對(duì)機(jī)器人視角范圍0.8m內(nèi)的障礙物進(jìn)行躲避
可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人視角范圍內(nèi)障礙物的分布情況，調(diào)整機(jī)身位置
實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人機(jī)身調(diào)整角度、視角內(nèi)最大距離及區(qū)域、即將行走軌跡的范圍
極致的軟硬件可靠性
深耕四足機(jī)器人領(lǐng)域超過(guò)6年
在2020CES現(xiàn)場(chǎng)，單臺(tái)A1連續(xù)成功展示80多次后空翻
采用閉環(huán)空翻算法，保證運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
選配高精度激光雷達(dá)
支持
地圖構(gòu)建
自主定位
導(dǎo)航規(guī)劃
動(dòng)態(tài)避障
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