輕便，去哪帶哪
查看機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)模擬 >Unitree Go1
全球首款消費(fèi)級(jí)伴隨仿生四足機(jī)器人
觀看視頻 →
重量
12
kg
長(zhǎng)寬高[疊]
0.588 x 0.22 x 0.29
m
自適應(yīng)負(fù)載能力
≈ 3-5
kg
高動(dòng)態(tài)
17km/h
ISS智能伴隨
SSS超感知
10目探測(cè)
AI檢測(cè)人體
識(shí)別等
柔韌自適應(yīng)
關(guān)節(jié)
長(zhǎng)續(xù)航
長(zhǎng)待機(jī)
SSS超感知系統(tǒng)
超感知視角覆蓋
1組魚(yú)眼雙目深度感知角度
≈ 150 x 170°
5組魚(yú)眼雙目深度感知
魚(yú)眼AI感知
1組魚(yú)眼雙目深度感知
≈ 4組intel realsense的感知角度
故：5組魚(yú)眼雙目深度感知 ≈ 20組intel realsense的感知角度
魚(yú)眼AI感知：人體識(shí)別等
ISS智能伴隨系統(tǒng)
采用專利無(wú)線矢量定位及控制技術(shù)
優(yōu)點(diǎn)
1、機(jī)器人位于人的側(cè)向余光視線內(nèi)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于常規(guī)的跟隨模式，人機(jī)交互自然融洽，安心、安全
2、不用時(shí)刻回頭擔(dān)心機(jī)器人是否跟丟或者遇到障礙物
3、環(huán)境復(fù)雜時(shí)，人可以自主選擇更簡(jiǎn)單的行進(jìn)路線來(lái)幫助機(jī)器人通行
強(qiáng)勁可靠的動(dòng)力系統(tǒng)
柔韌自適應(yīng)關(guān)節(jié)
1、全新專利設(shè)計(jì)的超輕量級(jí)低噪音長(zhǎng)壽命動(dòng)力關(guān)節(jié)
2、機(jī)身/大腿關(guān)節(jié) C1-8:520g 23.70N.m (峰值)
3、膝關(guān)節(jié) C1-8x1.5ratio 35.55N.m (峰值)
4、膝關(guān)節(jié)電機(jī)附近內(nèi)置專利熱管輔助散熱系統(tǒng)
Go1內(nèi)置超級(jí)AI算力
總計(jì)：16核CPU+GPU（384Core，1.5TFLOPS）
參看：NVIDIA TX2有CPU(4核)+GPU(256Core，1.3TFLOPS)，單價(jià) 3000+ RMB
高動(dòng)態(tài)
打破 世界紀(jì)錄 （近似規(guī)格）
MaxSpeed=2.0/0.425≈4.7m/s （17km/h）
更多精彩
- 參考/版本
- Go1 Air
- Go1 Pro
- Go1 Max
- Go1 Edu
SSS 1
超感知系統(tǒng)
1對(duì)
5對(duì)
5對(duì)
5對(duì)
感知算力
1*（4*1.43GHz
128Core0.5T）
3*（4*1.43GHz
128Core0.5T）
3*（4*1.43GHz
128Core0.5T）
2Nano+ (1Nano
or 1NX)
ISS 1 智能伴隨
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RTT 1 圖傳
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充電器
24V,4A
24V,6A
24V,6A
24V,6A
遙控器
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載荷
≈4kg（極限 ~ 10kg）
≈4kg（極限 ~ 10kg）
≈5kg（極限 ~ 10kg）
≈6kg（極限 ~ 10kg）
熱管輔助散熱
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運(yùn)動(dòng)速度
0 ~ 2.5m/s
0 ~ 3.5m/s
0 ~ 3.5m/s
0 ~ 3.7m/s
（極限 ~ 5m/s）
鋁合金
精密關(guān)節(jié)電機(jī)
12個(gè)
12個(gè)
12個(gè)
12個(gè)
超大關(guān)節(jié)
運(yùn)動(dòng)空間
機(jī)身：-49~49°
大腿：-39~257°
小腿：-161~-51°
機(jī)身：-49~49°
大腿：-39~257°
小腿：-161~-51°
機(jī)身：-49~49°
大腿：-39~257°
小腿：-161~-51°
機(jī)身：-49~49°
大腿：-39~257°
小腿：-161~-51°
鋁合金大腿
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電池
1塊
1塊
2塊
1塊
圖形編程接口
(后續(xù)升級(jí)提供)
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科研編程接口
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?
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Python編程
接口
○
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?
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HAI 1
人體感知
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APP上帝視角
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4G
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足端物理力
傳感器
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多功能外設(shè)
擴(kuò)展接口
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雷達(dá)
○
○
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選配2D或3D
價(jià)格（含稅）
1.6萬(wàn)
1.99萬(wàn)
聯(lián)系銷(xiāo)售
聯(lián)系銷(xiāo)售
保修期
6個(gè)月（核心零部件）
3個(gè)月（非核心零部件）
12個(gè)月（核心零部件）
6個(gè)月（非核心零部件）
12個(gè)月
12個(gè)月
請(qǐng)周知，用戶實(shí)際到手的產(chǎn)品，在外觀顏色，個(gè)別細(xì)節(jié)尺寸上會(huì)和本文中機(jī)器人有所差異。功能和性能指標(biāo)和本文基本一致。
此前世界記錄 MIT mini cheetah 3.7m/s;此速度是產(chǎn)品極限速度測(cè)試時(shí)跑出的速度，出于安全和穩(wěn)定，實(shí)際客戶到手的產(chǎn)品會(huì)被限速。如需在戶外較長(zhǎng)時(shí)間使用，請(qǐng)?jiān)跊鏊奶鞖狻Ｊ褂脮r(shí)請(qǐng)人和機(jī)器人保持一定的安全距離，尤其請(qǐng)勿讓未成年人碰觸機(jī)器人。
由于主要是使用無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行矢量定位，當(dāng)人和機(jī)器人之間有明顯的遮擋時(shí)，有很大概率會(huì)使機(jī)器人丟失人的實(shí)際位置。故實(shí)際用戶使用時(shí)，可以人為有意使人和機(jī)器人處于比較理想的行進(jìn)路線。
為了使雙目深度感知能正常工作，請(qǐng)確保環(huán)境光照條件良好，障礙物表面紋理豐富。超聲波探頭之間，存在相互干擾的可能，請(qǐng)確保機(jī)器人周邊沒(méi)有超聲波發(fā)射裝置。
當(dāng)前時(shí)刻，一般默認(rèn)只會(huì)有一個(gè)相機(jī)啟用此功能。
由于人類生活環(huán)境過(guò)于復(fù)雜，在條件允許的情況下，請(qǐng)用戶通過(guò)選擇更開(kāi)闊的路線，來(lái)盡可能減少機(jī)器人本身的自主規(guī)避功能的觸發(fā)。
上帝視角主要是提供多方位的圖像傳輸功能，方便用戶使用APP控制時(shí)，查看機(jī)器狗的四周及地形情況。
本產(chǎn)品為民用機(jī)器人產(chǎn)品，請(qǐng)各位用戶不要危險(xiǎn)性改造和使用機(jī)器人。
請(qǐng)?jiān)L問(wèn)宇樹(shù)科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策，請(qǐng)遵守各地區(qū)法律法規(guī)。